Automatisation industrielle › Compétence 04

Intégration de servomoteurs et
de robotique
industrielle

Conception de systèmes servo, contrôle de mouvement multiaxial et intégration complète de la robotique industrielle — pour les cellules de manutention, de palettisation, d’emballage, de soudage, d’usinage et d’assemblage. Expertise multimarque couvrant les servomoteurs Yaskawa, Mitsubishi et Siemens, ainsi que les robots FANUC, ABB, KUKA, UR et Yaskawa Motoman.

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marques de servomoteurs

Marques de robots intégrées

Vision et sécurité

Portée d'intégration complète

FAT + SAT

Réception en usine et sur site

Servomoteurs · Mouvement · Robots

Dimensionnés · Programmés · Intégrés

⚙️

Mouvement synchronisé multiaxial

🤖

Robots à 6 axes FANUC · ABB · KUKA

👁️

Vision : guidage 2D / 3D

🛡️

Sécurité : Cat. 3 / SIL 2 / PLd

Nos domaines d’expertise

Servomoteurs, contrôle de mouvement et robotique — Six compétences clés

De la modernisation d’un servomoteur à un seul axe aux cellules de palettisation robotisées à 8 axes avec guidage par vision — six compétences clés, entièrement intégrées et mises en service.

Dimensionnement des servomoteurs et des moteurs

Un servomoteur parfaitement adapté à la charge — calculé à partir de l’inertie, du couple de pointe, du couple efficace, du profil d’accélération et des exigences de résolution du retour d’information.

Adaptation de l’inertie et calcul du rapport de réduction
Dimensionnement en fonction du couple de crête par rapport au couple efficace
Spécifications des codeurs multitours / monotours
Sélection du frein et du réducteur

Contrôle de mouvement multiaxial

Mouvement synchronisé sur 2 à 16 axes — démultiplication électronique, profils de cames, interpolation et positionnement à grande vitesse pour les machines d’emballage, d’impression et de transformation.

Réducteurs électroniques et profils de came
Interpolation linéaire / circulaire
Contrôle de mouvement à couplage croisé
Repérage à grande vitesse

Programmation de robots industriels

Programmation de robots articulés à 6 axes, SCARA, delta et cobots — applications de manutention, de palettisation, de dépalettisation, d’emballage, d’alimentation de machines et d’assemblage.

FANUC TPP, ABB RAPID, KUKA KRL
Programmation de robots SCARA et delta
Prise et pose et palettisation
Assemblage à force contrôlée

Cellules de palettisation et d’emballage

Conception de cellules robotisées de bout en bout — robot, outillage en bout de bras (EOAT), barrières de sécurité, convoyeurs d’entrée/sortie et IHM — construites et mises en service sous forme d’unité clé en main.

Conception et agencement de la cellule robotisée
Conception sur mesure des outils de fin de bras (EOAT) / préhenseurs
Barrières de sécurité et rideaux lumineux
Intégration des convoyeurs d’alimentation et de sortie

Robotique guidée par vision

Intégration de systèmes de vision industrielle 2D et 3D — Cognex, Keyence, Sick, Basler — pour la localisation de pièces, le contrôle qualité, le prélèvement dans des bacs et le placement de pièces en position aléatoire.

Intégration d’une caméra 2D + d’un système de vision
Prélèvement 3D dans un bac (Pickit / Photoneo)
OCR / lecture et vérification de codes-barres
Détection des défauts / inspection

Intégration de la sécurité fonctionnelle

Cellules robotisées certifiées sécurité — Cat 3 / Cat 4, SIL 2 / SIL 3, PLd / PLe — équipées de barrières immatérielles de sécurité, de scanners, de tapis sensibles, d’arrêts d’urgence et d’automates de sécurité.

Évaluation des risques (ISO 12100)
Intégration d’automates de sécurité / de relais de sécurité
Barrières lumineuses, scanners, tapis de sécurité
Conception Cat 3/4, PLd/e, SIL 2/3

Secteurs d’activité que nous automatisons

Servomécanique et robotique dans l'industrie africaine

Des palettiseurs pour l’emballage alimentaire à l’usinage de composants miniers en passant par le conditionnement de produits de grande consommation (FMCG), les systèmes de servomoteurs et de robotique transforment la productivité de l’industrie manufacturière africaine.

Emballage et biens de grande consommation : mise en caisses, palettisation, pick-and-place

Automobile : soudage, assemblage, peinture, manutention

Électronique : montage de composants électroniques (SMT), micro-assemblage, tests

Industrie pharmaceutique : remplissage de flacons, conditionnement sous blister, emballage secondaire

Agroalimentaire : conditionnement de bouteilles, palettisation, dépalettisation

Logistique et entrepôt : « pick-and-place », tri, AGV/AMR

Soudage et assemblage : soudage par points, soudage MIG/TIG, serrage de fixations

Manutention : prélèvement et transfert, alimentation de machines, chargement

Notre processus d’ingénierie

De l’étude d’application à la mise en service de la cellule

Chaque projet de cellule robotisée suit un cycle de vie rigoureux en 6 étapes — de l’étude d’application et de la simulation du temps de cycle à la construction de la cellule, en passant par les tests FAT et SAT, jusqu’à la remise à l’opérateur.

Étude d’application et du temps de cycle

Exigences de débit, charge utile, portée, temps de cycle, retour sur investissement

Sélection du robot et conception de la cellule

Modèle de robot, outil de préhension (EOAT), agencement, sécurité, simulation

Programmation et simulation

Programmation hors ligne, simulation RoboGuide / RobotStudio

Construction et câblage de la cellule

Fabrication du châssis, fabrication des outils de préhension (EOAT), câblage électrique

FAT — Essais en usine

Test du cycle de la cellule à pleine vitesse avec des échantillons de produits

SAT et formation des opérateurs

SAT sur site, intégration avec les lignes en amont et en aval

Notre boîte à outils d’ingénierie

La pile servo, robotique et vision avec laquelle nous concevons

Une équipe multimarque spécialisée dans les servomoteurs et la robotique

Servomoteurs, moteurs, bras robotiques, cobots, systèmes de vision, dispositifs de sécurité : les ingénieurs en servomoteurs et robotique de Vezora possèdent une expérience pratique des principales plateformes mondiales. Choisissez la marque la mieux adaptée à votre application, à votre charge utile et à votre budget.

De la modernisation d’un servomoteur mono-axe sur une bobineuse à une cellule de palettisation à 6 robots avec prélèvement guidé par vision — même équipe d’ingénieurs, mêmes normes FAT/SAT.

📜
Recommandations multimarques : le robot adapté à la charge utile, à la portée et au temps de cycle requis.
🔄
Remplacement de servomoteurs obsolètes : mise à niveau des variateurs obsolètes vers des servomoteurs modernes dotés de capacités de communication.
👁️
Expertise en intégration de systèmes de vision — Cognex, Keyence, Basler, Sick — étalonnés et réglés.
🛡️
Conception de sécurité fonctionnelle — évaluation des risques selon la norme ISO 12100, mise en œuvre des catégories 3/4 et des niveaux de sécurité (SIL) 2/3.

⚙️Servomoteurs et moteurs

Yaskawa Sigma-7, Mitsubishi MR-J5, Siemens Sinamics S120, Delta ASDA-A3, Allen-Bradley Kinetix

🤖Robots industriels

FANUC R-30iB / LR Mate, ABB IRC5 / OmniCore, KUKA KRC4 / KRC5, Yaskawa Motoman, Kawasaki RS / BX, Mitsubishi MELFA

🟢Cobots (collaboratifs)

Universal Robots UR3/5/10/16e, FANUC CR / CRX, ABB GoFa / SWIFT, Yaskawa HC10 / HC20, Doosan / Techman

👁️Systèmes de vision

Cognex In-Sight, Keyence CV-X / IV3, Basler ace, Sick Inspector, 3D — Pickit, Photoneo

🛡️Sécurité et préhenseurs (EOAT)

Scanners de sécurité Sick, automates de sécurité Pilz, systèmes d’aspiration Schmalz / Piab, préhenseurs SCHUNK, outils de fin de bras (EOAT) sur mesure imprimés en 3D

Pourquoi choisir Vezora pour l’ingénierie d’automatisation

Ce qui distingue notre intégration servo et robotique

🎓

Programmeurs de robots multimarques

FANUC TPP, ABB RAPID, KUKA KRL, UR Polyscope — une seule et même équipe pour toutes les grandes marques de robots.

📊

Simulation du temps de cycle et du retour sur investissement

RobotStudio / RoboGuide / Process Simulate — nous validons le temps de cycle et le retour sur investissement avant même que vous ne passiez commande.

🛡️

Spécialistes de la sécurité fonctionnelle

Évaluation des risques selon la norme ISO 12100, conception de catégorie 3/4 et SIL 2/3 — des cellules robotisées que vous pouvez déployer en toute confiance.

👁️

Intégration de la vision

Vision 2D et 3D calibrée — prélèvement dans un bac, poses aléatoires, détection de défauts — sans essais et erreurs.

🔧

Conception sur mesure d’outils de préhension

Outils de bout de bras conçus et fabriqués sur mesure pour votre produit — préhenseurs à vide, mécaniques, magnétiques ou hybrides.

🏭

Conditions d’exploitation en Afrique

Cellules robotisées conçues pour résister à la température ambiante, à la poussière et aux variations de tension — et non pas uniquement aux conditions idéales que l’on trouve en Europe.

Discutez de votre projet

Recevez une proposition de cellule robotisée sous 5 jours ouvrés

Présentez-nous votre application : pick-and-place, palettisation, soudage, alimentation de machines ou assemblage. Notre équipe de robotique vous répondra avec une recommandation de robot, une estimation du temps de cycle, un concept d’outil de bout de bras (EOAT) et un devis CIF ou sur site.

✅Analyse préliminaire et recommandation de plateforme gratuites
⚡Devis détaillé sous 5 jours ouvrés
🌍Adaptée aux normes de votre plateforme et aux conditions de votre site
📋Comprend les tests FAT et SAT, la formation et la documentation
🛡️Accord de confidentialité (NDA) disponible pour les discussions confidentielles sur le projet

📞 +91 78695 10053 (Inde — WhatsApp) ✉ vishakha@vezorainternational.com

Demande de renseignements sur un projet de servomécanique / robotique

Décrivez-nous votre application : nous vous répondrons dans un délai de 5 jours ouvrés avec une recommandation de robot, une simulation du temps de cycle et une estimation commerciale.

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🔒 Les détails du projet sont confidentiels. Un accord de confidentialité est disponible sur demande avant toute discussion sur le périmètre du projet.

Pays où nous intervenons

🇿🇲 Zambie 🇰🇪 Kenya 🇳🇬 Nigeria 🇬🇭Ghana 🇹🇿 Tanzanie 🇺🇬 Ouganda 🇪🇹 Éthiopie 🇿🇼 Zimbabwe 🇲🇿 Mozambique 🇿🇦Afrique du Sud 🇨🇩République démocratique du Congo 🇦🇴Angola 🇧🇼Botswana 🇳🇦Namibie 🇷🇼 Rwanda 🇨🇮Côte d'Ivoire 🇸🇳 Sénégal 🇨🇲 Cameroun 🇸🇩 Soudan 🇸🇸 Soudan du Sud 🇲🇼 Malawi 🇧🇮Burundi 🇸🇴 Somalie 🇪🇬 Égypte 🇱🇾 Libye 🇹🇳 Tunisie 🇩🇿 Algérie 🇲🇦 Maroc 🇬🇦 Gabon 🇨🇬 Congo 🇨🇫 République centrafricaine 🇹🇩 Tch ad 🇲🇱Mali 🇳🇪 Niger 🇧🇫 Burkina Faso 🇬🇳 Guinée 🇸🇱 Sierra Leone 🇱🇷 Libéria 🇹🇬 Togo 🇧🇯 Bénin 🇩🇯 Djibouti 🇪🇷 Érythrée 🇬🇶 Guinée équatoriale 🇸🇿Eswatini 🇱🇸Lesotho 🇬🇲Gambie 🇬🇼 Guinée-Bissau 🇲🇷Mauritanie 🇲🇬 Madagascar 🇰🇲 Comores 🇸🇨 Seychelles 🇲🇺 Maurice 🇨🇻 Cap-Vert 🇸🇹 São Tomé 🌍Moyen-Orient 🇦🇪Émirats arabes unis 🇸🇦Arabie saoudite 🇶🇦Qatar 🇰🇼Koweït 🇴🇲 Oman 🇧🇭 Bahreïn 🇮🇶 Irak 🇾🇪 Yémen 🇯🇴 Jordanie

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